Vergabestelle: Agentur für Innovation in der Cybersicherheit GmbH
CPV-Codes: 73000000
Heterogene robotische Verbünde können perspektivisch Aufklärung,
Schutz, Transport, Unterstützung und Lagebilderzeugung in Umgebungen
übernehmen, in denen Menschen nicht oder nur unter hohem Risiko eingesetzt
werden. Besonders bedeutsam wird dies dort, wo (gezielte) Störungen im
elektromagnetischen Spektrum, GPS-Ausfälle oder dynamische Umgebungen
klassische Systeme an ihre Grenzen bringen. IRiS adressiert deshalb die Frage, wie
sich robuste, selbstorganisierende und adaptive Verbünde entwickeln lassen, die auch
unter widrigen Bedingungen handlungsfähig bleiben. Das Forschungsprogramm zielt
darauf, Ansätze zu identifizieren und weiterzuentwickeln, mit denen robotische
Systeme in heterogenen Verbünden robust interagieren können – trotz Störsendern,
schwieriger Umgebungsbedingungen, unterbrochener Funkverbindungen oder
beeinträchtigter Navigationssignale. Dafür werden Fragen der Roboter-Roboter-Interaktion sowie der Mensch-Schwarm-Interaktion betrachtet.